間歇式全自動包裝機計重供給的無觸點檢控裝置所用的檢測傳感器主要有接近開關(guān)、光電繼電器等。
1.接近開關(guān)原理及其在全自動包裝機計重控制中的應(yīng)用接近開關(guān)是渦流傳感器的—種,當(dāng)被測物 金屬體)接近到—定距離時,不需接觸,就能發(fā)出開關(guān)動作信號。接近開關(guān)反應(yīng)迅速,定位精確,壽命長,特別適用于粉塵較多的環(huán)境,在自動包裝機中應(yīng)用十分廣泛。下圖是高頻振蕩式接近開關(guān)電路原理圖,它由LC振蕩電路、開關(guān)電路及射極輸出器三部分組成。
LC振蕩器電路是接近開關(guān)的主要部分,其中RA2 與CA2 組成選頻電路,RA1是反饋線圈,RA3 是輸出線圈。這三個線圈繞在同—磁芯 (感應(yīng)頭) 上,如下圖所示。當(dāng)無金屬體(例如電子秤中與秤桿相連的測量塊)靠近開關(guān)的感應(yīng)頭時,振蕩電路維持振蕩,RA3 有交流信號輸出,經(jīng)二極管RA6 整流及電容濾波后,使晶體管KF2 飽和導(dǎo)通,射極輸出器無輸出,接在輸出端的繼電器KF4 的線圈不通電。當(dāng)有金屬體移近開關(guān)的感應(yīng)頭時,金屬體內(nèi)由電磁感應(yīng)產(chǎn)生渦流,由于渦流的去磁作用,使線圈間的磁耦合大為減弱,RA1 上的反饋電壓顯著降低,因而振蕩電路被迫停振,RA3 上無交流信號輸出,于是晶體管KF2 截止,射極輸出器輸出端為高電位,繼電器KF4 線圈得電,開關(guān)動作。上圖中RAF為反饋電阻, 加上RAF后, 接近開關(guān)的動作更為迅速準(zhǔn)確。
全自動包裝機計重供給自動控制的無觸點檢控的稱量裝置中常用晶閘管調(diào)壓器來調(diào)節(jié)電振給料器的激磁電壓。晶閘管調(diào)壓具有調(diào)節(jié)范圍寬、精度高、成本低、體積小,且能實現(xiàn)閉環(huán)自動調(diào)節(jié)等優(yōu)點。晶閘管的觸發(fā)電路有多種形式, 下圖 為單結(jié)晶體管觸發(fā)晶閘管調(diào)壓器原理圖。 改變圖中電位器RA2 的阻值,即可改變RC充電回路的時間常數(shù),也就是改變單結(jié)晶體管到達峰值電壓的時間,從而改變晶閘管的導(dǎo)通角。當(dāng)RA2 阻值增大時,單結(jié)晶體管到達峰值電壓的時間變長, 觸發(fā)晶閘管的時間推遲,晶閘管的導(dǎo)通角減小,輸出電壓 ( 有效值或平均值) 減小,振動給料器的振幅減小,給料量減少。當(dāng)RA2 阻值減小時,情況相反。
2.全自動包裝機計重控制的光電傳感器原理及其在計重控制中的應(yīng)用
光電傳感器是將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的—種光敏元件,它在光線照射下能產(chǎn)生電動勢或改變電阻率,或能使電子逸出物體表面, 即產(chǎn)生所謂的光電效應(yīng)。用這種傳感器組成的光電檢測系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、非接觸、檢測距離長、精度高、反應(yīng)速度快等優(yōu)點,不僅可以識別物體的有無,而且可以判斷物體的形狀及顏色,這是其他檢測方法難以做到的,因此光電檢測方法在自動包裝機及其他自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛。光電傳感器的種類很多,在自動包裝機中用得較多的是光敏二極管、光敏三極管和光敏電阻。
光敏二極管的結(jié)構(gòu)與一般的晶體二極管相似,它的PN結(jié)裝在管的部, 可以直接受到光的照射。光敏二極管在電路中—般是處于反向工作狀態(tài)。在不受光照射時,光敏二極管反向電阻很大,處于截止?fàn)顟B(tài); 受光照射時,光敏二極管導(dǎo)通。光敏三極管與普通三極管很相似,有NPN型和PNP型兩種。光敏三極管的發(fā)射極—邊做得很小, 以擴大光的照射面積, 基極往往不接引線, 無光照時,極間截止;受光照時,發(fā)射結(jié)附近產(chǎn)生光生電子-空穴對,在適當(dāng)偏置的電路中產(chǎn)生光電流(相當(dāng)于普通三極管的基極電流), 極間導(dǎo)通。光敏三極管同樣具有電流放大作用,故比光敏二極管有更高的靈敏度,但溫度特性和暗電流等都不及光敏二極管。
在由光電傳感器組成的光電檢測系統(tǒng)中,一般都須用光電轉(zhuǎn)換電路將光電器件的輸出信號進行放大及整形。 光電繼電器是常用的光電轉(zhuǎn)換電路之一,它是將光電器件受光后所產(chǎn)生的光電流放大,推動靈敏繼電器的一種控制器件。由接近開關(guān)、光電器件等位移-電量轉(zhuǎn)換電路組成稱量控制系統(tǒng)時,必須考慮到秤桿在接近給定重量時的來回晃動,所以在電路或機械上應(yīng)保證秤桿在第—次到達規(guī)定位置時控制電路能實現(xiàn)自鎖,否則將帶來計量誤差, 影響系統(tǒng)正常運行。
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